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控制方式:位置控制,速度控制,扭矩控制,内部速度控制
适配反馈单元:2500线增量式编码器;2500线省线式编码器;17位绝对值编码器
RS485Modbus通讯
编码器分频可任意设置
型号
SG98a
SG98b
输入电源
三相 L1 L2 L3 AC220V -15%~+10% 50/60Hz
环
境
温度
工作:0~40℃ 贮存:-40~50℃
湿度
工作:40%~80%(无结露) 贮存:93%以下(无结露)
防护等级
IP20
控制方式
PWN正弦波矢量控制
再生制动
1.0KW以下使用内置制动电阻 ,当惯量比较大时,使用外接,端子号B1,B2
反馈方式
2500 线增量式编码器
控制模式
位置控制
数字输入
5 路用户可定义输入(伺服使能、报警清除、正转驱动禁止、反转驱动禁止、正转转矩限制、反转转矩限制、紧急停机、电子齿轮选择 1、电 子齿轮选择 2、位置偏差清除、脉冲输入禁止。)
数字输出
3 路用户可定义输出(功能是:伺服准备好、报警、定位完成、速度到达、电磁制动器、转矩限制中。
编码器信号输出
信号类型
A、B、Z 差分输出线驱动器),Z 信号集电极开路输出。
位
置
输入频率
差分输入:≤500kHz(kpps),单端输入:≤200kHz(kpps)
指令模式
脉冲+符号;正转/反转脉冲;正交脉冲。
电子齿轮比
1~32767/1~32767
监视功能
转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等
保护功能
超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等
特
性
速度频率响应
>400Hz
速度波动率
<±0.03%(负载 0~100%);<±0.02%(电源-15~+10%)
调速比
1:5000