工业控制的核心：我国运动控制系统发展现状和前景

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　高端装备的大脑，工业控制的核心。运动控制系统作为一项核心技术，是很多高端装备的关键部件。根据 IHS 数据，2016 年全球运动控制市场规模达到 108 亿美元，西门子、三菱、发那科占据榜单前三。
　　一、前言我国工业自动化近年来取得了一系列令人欢欣鼓舞的成就：核心装备如工业机器人和激光装备高速增长；核心零部件如精密减速器、光纤激光器等不断突破。然而，我国科技业一直偏向技术运用，基础研究重视程度不够。随着实力的提升，高端制造业全球化竞争局面愈加激烈，基础技术的比拼愈发重要，基础技术在下一阶段将被越来越多的公司所重视，其中，运动控制系统便是关键技术之一。

　　运动控制系统作为一项基础技术，是工业自动化升级改造的核心环节。无论是机床行业、机器人行业、半导体行业、纺织机械、包装机械等，均需要精度高、可拓展性强的运动控制系统予以有力的支持。由于工业自动化技术自海外引进，因而海外巨头一直处于领先优势。但令人欣慰的是，国内企业正奋起追赶，在运动控制系统中的核心环节控制器和伺服系统技术的研发中不断取得新成就。

　　本文将从运动控制技术的两个核心部件控制器和伺服系统展开，全面分析我国运动控制系统发展现状和未来前景。我们期待市场，以及越来越多的上市公司关注和重视运动控制技术，致力于提升我国制造业的基础技术，为机床、机器人、半导体、锂电等行业发展贡献更多的力量。

　　二、运动控制，智能制造的核心系统工业过程大致分为连续过程工业、离散过程工业、间隙过程工业三大类，随着工业自动化技术的发展，三类工业过程衍生出过程控制、离散控制和间隙控制。过程控制指控制生产过程中的一些参量如温度、压力、流量等，使之接近给定值或处于给定区间，确保整个生产流程的准确无误，主要用于石油、化工等领域。间隙控制指检测间隙状态，然后运用控制理论对被控物体进行控制，常用于电火花加工领域。

　　离散控制系统是对生产过程进行集中操作管理和分散控制，即对各分部工艺流程进行控制，幵通过数据通信系统与中间进行联网操作，因而又称其为集散控制系统。运动控制系统发展源于集散控制系统，通过控制电机（一台或者多台），使之按照给定运动轨迹和参数运动，完成高速、高精度的生产过程，在机械制造领域运用较广。